Wrzeciono wyewoluowało z obracającego się koła. Już w epoce neolitu ludzie używali kołowrotków do przędzenia przędzy. Koło przędzalnicze obracano ręcznie, a przędzę skręcano i nawijano na koło. W czasach zachodniej dynastii Han koła obrotowe były wykonane z żelaznych prętów o średnicy cieńszej u góry i grubszej u dołu. Później wrzeciono stosowane w kołowrotku ręcznym stało się prototypem nowoczesnego wrzeciona; był to smukły pręt wsparty w dwóch punktach. Na początku XIX wieku wynaleziono wrzeciono przędzarki pierścieniowej. Jego górne i dolne łożyska były łożyskami ślizgowymi, które nie były uszczelnione. Ponieważ nie mógł magazynować oleju ani zapobiegać pyleniu, wymagał codziennego smarowania i był podatny na zanieczyszczenie części maszyn i przędzy. Później poprawiono tak, że górne łożysko i dolna część wrzeciona zostały zamknięte w obudowie. W tym czasie prędkość wrzeciona wynosiła tylko około 6000 obr./min. W związku z koniecznością zwiększania prędkości wrzeciona i pojemności pakietu konstrukcja wrzeciona była stale ulepszana.
Na początku XX wieku w Niemczech rozpoczęto produkcję wrzecion z łożyskami tocznymi: w łożysku górnym zastosowano łożyska toczne do przenoszenia obciążeń promieniowych, podczas gdy łożysko dolne, zwane podstawą wrzeciona, utrzymywało ciężar wrzeciona; oba zostały sztywno połączone, tworząc sztywne wrzeciono o prędkości obrotowej wrzeciona 8000–12000 obr./min. W latach pięćdziesiątych XX wieku opracowano wrzeciona z elastycznymi podporami u podstawy wrzeciona, zwane wrzecionami elastycznymi. Później udoskonalenia wrzeciona skupiły się na badaniu konstrukcji wsporczej w celu zwiększenia prędkości. W latach siedemdziesiątych prędkość wrzeciona przędzalniczego bawełny osiągnęła ponad 18 000 obr./min. Wysokie prędkości generowały hałas, zwiększone zużycie energii i przyspieszone zużycie części maszyn, stając się tym samym tematem badań. Ze względu na różnorodność surowców i odmian przędzalnictwa, w połączeniu z postępem technologicznym, typy wrzecion stają się coraz bardziej zróżnicowane, np. wrzeciona elektryczne stosowane w przędzeniu włókien wiskozowych, wrzeciona podwójnie{{11}skręcone stosowane w skręcarkach włókien bawełnianych, wełnianych lub włókien chemicznych oraz wrzeciona drążone stosowane w fantazyjnych skręcarkach itp.